Elektronik Denge Kontrolü (ESC)
Sistem acil durumlarda, örneğin yolda olabilecek beklenmedik bir engelden sakınmak üzere yapılan ani dönüş manevralarında, aracın dengesini koruyarak yolda tutmak üzere devreye girer. Yanal hızlanma, sürat, direksiyon hâkimiyeti ve açısı gibi değerleri işler ve gerektiğinde sürüş torku ve fren sistemine müdahale ederek aracın dengesini en iyi seviyeye getirmeye çalışır. Sistem, Yük Dağılımı Kontrol Sistemi (LAC), Savrulma Azaltıcı (ROM), Antipatinaj Sistemi (ASR), Motor Fren Torku Düzenleyici (MSR), yokuşta kalkışlarda kaymayı önleyen Hillholder ve fren destek sistemi HBA fonksiyonlarını içermektedir.